Pumpkin Pi - це жартівний проект, мета якого побудувати ліхтарик Джека, що викрикує випадкові фрази та блимає очіма якщо коло нього хтось рухається.
Щоб реалізувати цю ідею, я мав не більше 12 годин. То ж деякі речі можна було зробити краще… Але я задоволений результатом та радий поділитися досвідом.
Перш за все, потрібно було приєднати датчик руху (HC-SR501) та світлодіоди до “малинки” (які будуть використовуватися замість “очей”). То ж я зробив ось таку просту схему:
Наступний етап - написати python-скрипт, який буде реагувати на рух. Вийшов ось такий невеличкий скрипт:
#!/usr/bin/env python
import os
import time
import glob
import pygame
import random
import logging
import itertools
import RPi.GPIO as GPIO
log = logging.getLogger(__name__)
class MainApp:
def __init__(self):
# Use BCM GPIO references instead of physical pin numbers
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
# Define GPIO to use on Pi
self.GPIO_PIR = 14
self.GPIO_LED = 25
# Set pin as input
GPIO.setup(self.GPIO_PIR, GPIO.IN)
GPIO.setup(self.GPIO_LED, GPIO.OUT)
GPIO.output(self.GPIO_LED, GPIO.LOW)
# Music files
resource_dir_glob = os.path.join(
os.path.abspath(
os.path.join(__file__, os.pardir, 'resources', '*.mp3')))
files = glob.glob(resource_dir_glob)
assert len(files) > 0, "Can't find music files"
random.shuffle(files)
self.music_files = itertools.cycle(files)
pygame.mixer.init()
def __del__(self):
# Reset GPIO settings
GPIO.cleanup()
def run(self):
Current_State = 0
Previous_State = 0
# Loop until PIR output is 0
while GPIO.input(self.GPIO_PIR) == 1:
Current_State = 0
# Loop until users quits with CTRL-C
while True:
# Read PIR state
Current_State = GPIO.input(self.GPIO_PIR)
if Current_State == 1 and Previous_State == 0:
# PIR is triggered
log.info("Motion detected!")
track = self.music_files.next()
pygame.mixer.music.load(track)
pygame.mixer.music.play()
# Blink an LED while the sound playing
while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
GPIO.output(self.GPIO_LED, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(self.GPIO_LED, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
# Record previous state
Previous_State = 1
elif Current_State == 0 and Previous_State == 1:
# REED has returned to ready state
log.info("Ready")
Previous_State = 0
# Wait for 10 milliseconds
time.sleep(0.01)
if __name__ == '__main__':
logging.basicConfig(
format='[%(asctime)s] [%(levelname)s] %(message)s',
level=logging.ERROR
)
log.setLevel(logging.INFO)
try:
MainApp().run()
except KeyboardInterrupt:
pass
Як ви могли помітити, скрипт будує список mp3-файлів з директорії resources, що знаходиться поряд зі скрипом. То ж не забудьте зробити свою підбірку жахливих фраз. ;)
Ну і на солодке, ось вам відео з тим, як це виглядало у процесі розробки:
Фінальний варіант: